पृथ्वीवरील जीवनाच्या उत्क्रांतीच्या इतिहासाला हेडियन, आर्कीअन, प्रोटेरोझोइक आणि फॅनेरोझोइक या चार खंडांमध्ये विभागले गेले आहे. फानेरोजोइकमध्ये तीन युगांचा समावेश आहे: पालेओझोइक, मेसोझोइक आणि सेनोझोइक. 4 अब्ज वर्षांच्या उत्क्रांतीनंतर, बरेच साधे जीव, जटिल वनस्पती आणि प्राणी दिसू लागले.
होमो या वंशातील उत्क्रांती 2 दशलक्ष वर्षे चालली. यावेळी लोकांच्या अनेक प्रजाती दिसू लागल्या आणि अदृश्य झाल्या. मानवी वंशाच्या पहिल्या प्रजातीचा पूर्वज ऑस्ट्रेलोफिथेकस अफरेन्सिस असू शकतो. मानवी उत्क्रांतीचे मुख्य चरण म्हणजे होमो हेबिलिस, होमो एर्गिस्टर, होमो इरेक्टस, होमो हीडेलबर्गेनिसिस, निआंदरथल आणि होमो सेपियन्स.
जैविक विकास म्हणजे वन्यजीवांचा विकास होय. चार्ल्स डार्विन यांनी उत्क्रांतीच्या मुख्य वाहनचालकांचा शोध लावला. त्यांनी नैसर्गिक निवड, वंशानुगत फरक आणि अस्तित्वाच्या संघर्षाच्या संदर्भात उत्क्रांतीची व्याख्या दिली.